Objetivo

Desenvolver um sistema que monitore o estado atual das maquinas da Mina do Sossego em Canaã dos Carajás no Pará. As maquinas da empressa Vale frequentemente comutam entre estados de operação, manutenção e parada (programadas ou não), estes estados bem como os motivos dessas mudanças devem ser monitoradas, registradas e transmitidas para um centro de controle, onde estes dados possam ser analisados e as açoes estratégicas sejam tomadas.

Descrição da aplicação

A Nova Tecnologia em parceria com a Unitech desenvolveu um sistema que utiliza de uma interface homem maquina de utilização especifica para maquinas moveis. Coube a Nova tecnologia o desenvolvimento do software embarcado na IHM e a configuração do GPS a ser lido pela IHM. O software registra as atividades dos operadores das maquinas e disponibiliza para o sistema de supervisão da Vale.

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Equipamentos utilizados

Em quase todas as máquinas móveis é necessário um módulo de processamento e de diálogo potente para operar e reproduzir mensagens do sistema. Com o seu display gráfico de alta resolução, o potente controlador de 32 bits e a programação flexível, segundo a norma IEC 61131-3, o PDM360 NG é uma interface de utilizador que satisfaz estas condições. A sua resistente caixa com protecção IP 67 permite uma utilização no exterior e na zona da cabina. Adicionalmente, está preparado para montagem superficial ou embutida. As quatro interfaces CAN, a Ethernet e USB formam, em conjunto com o sistema operativo Linux, uma plataforma universal para a ligação em rede e a comunicação com outros componentes do veículo.

Funções e vantagens

• Display de alta resolução Protegido por um vidro anti-riscos, o moderno display, legível mesmo com incidência directa da luz do sol, tem uma resolução de 800 x 480 pixels e uma relação de aspecto 15:9. Permite apresentar imagens e gráficos com uma intensidade de cor até 18 bits.
• Estrutura mecânica O PDM360 NG possui uma caixa totalmente fechada de alumínio fundido à pressão com protecção IP 67. As fichas M12 integradas oferecem todas as portas importantes para alimentação, entradas/saídas e comunicação. A montagem pode ser realizada como aparelho superficial através do comprovado sistema de montagem RAM® ou como aparelho embutido. A tampa de assistência na face posterior serve para substituir a pilha do relógio de tempo real (RTC) e para aceder à interface de assistência USB 2.0.
• Potente sistema electrónico O controlador de 32 bits integrado e o sistema operativo Embedded Linux são a base para a apresentação dos gráficos de alta resolução, a execução do programa de aplicação e as funções do aparelho. Adicionalmente, graças à sua plataforma de software aberta, o Embedded Linux oferece inúmeras possibilidades em termos de comunicação e ligação em rede com outros sistemas e redes.
• Programação conforme IEC 61131-3 O software CoDeSys permite ao utilizador criar software de aplicação de uma forma simples e organizada. Há bibliotecas de funções para trabalhar com as funções especiais do display. Os elementos gráficos são elaborados e animados através da visualização integrada.
• Interfaces de comunicação O PDM360 NG possui quatro interfaces CAN em conformidade com a norma ISO 11898. Estas permitem, por ex., a transmissão de dados com o comando ligado, os módulos de entrada/saída descentralizados ou o aparelho de comando do motor. Para tal, as interfaces suportam, entre outros, os protocolos CANopen e J1939. As interfaces USB 2.0 integradas oferecem um intercâmbio de dados simples com suportes de armazenamento modernos. A interface Ethernet pode ser utilizada não só para programação, mas também para comunicação com outros participantes da rede.

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