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 VLT – Veiculo Leve Sobre Trilhos

   O projeto desenvolvido tinha por objetivo o desenvolvimento e programação do controlador denominado DataBus do VLT que funciona como computador de bordo do VLT, controla e supervisiona o VLT composto por 3 carros, sendo 2 carros motores e 1 carro reboque utilizando componentes de hardware da fabricante  IFM (controladores e IHMs) para supervisão de sistema de tração/motor, supervisão sistema de freio, supervisão de portas, supervisão de GMGs (grupo motor gerador), supervisão do sistema de ar condicionado e descritivo/arquivo de falhas apuradas. Software para indicação de nível de combustível , que faz parte dos sistemas: de tração (carro motor 1 e carro motor 2) e dos grupos geradores 1 e 2. (já utilizados no software atual da Phoenix)

IHM – Um Sistema para Maquinas Moveis

   O computador de bordo foi projetado utilizando um display de monitoramento para uso em máquinas móveis da fabricante IFM modelo CR1201. Esta IHM pode se comunicar utilizando protocolo CAN e ethernet e se comunica com vários outros equipamentos por email da rede CAN. Entre eles o sistema de ar-condicionado, cujo o sistema de controle e comunicação CAN, também desenvolvido pela NOVA Tecnologia que você pode verificar aqui.

Características da IHM modelo CR1201:

• Monitor Colorido  de 12″;
• Touch screen
• 13 teclas de função iluminadas livremente programáveis
• Interruptor de balancim com botão;
• Entrada de vídeo analógica;
• 1 Entrada / 1 Saída;
• Clock de tempo real (RTC);
• Sinalizador;
• Programação conforme IEC 61131-3;
• 10…32 V DC

   Acima é apresentado algumas imagens do computador de bordo desenvolvido pela NOVA Tecnologia. Abaixo segue link com as especificações do fabricante do equipamento. 

https://www.ifm.com/ifmbr/web/news/PG_080_040.html

CAN – Confiável e Segura

   As redes CAN (Controller Area Network) são altamente utilizada na industria automobilística e na industria devido a extrema robustez e confiabilidade. A rede CAN foi criada e lançada para conectar componentes de controle de veículos, devido a isso foi a rede escolhida para este projeto. Segue algumas vantagens do uso da mesma.

• Alta confiabilidade;
• Detecção de erros;
• Sinalização de erros;
• robustez;
• Prioridade de mensagens;
• Prioridade de mensagens;
• Garantia de latência de dados;
• Multimestre;
• Padronização do modelo OSI;
• Alcance de até 1 km;

Resultado

   O resultado do projeto foi um um sistema DataBus que possui integração com sistemas de terceiros utilizando protocolo CAN-OPEN e CAN-J1939. O Computador de bordo conta ainda com a possibilidade de se adaptar de dinamicamente a vários tipos de composições diferentes de VLT.

   Apos o desenvolvimento dos firmware e software do DataBus  e do Computador de bordo A NOVA Tecnologia realizou o Comissionamento e Startup do VLT na fabrica da Bom Sinal em Barbalha-CE.

   A Figura 04 mostra o Painel em comissionamento com suas varias IHM de controle e supervisão. Enquanto a Figura 05 mostra o resultado do sistema em funcionamento sendo visualizado pela computador principal. 

   A NOVA Tecnologia  também desenvolveu outros sistemas de automação de maquinas moveis, você pode conferi-los Aqui e Aqui.

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A NOVA tecnologia em parceria com a Euroar sistemas automotivos desenvolveu um Sistema de Ar Condicionado para VLT (Veículos leves sobre trilhos) e BRT (Bus Rapid Transit ). A empresa parceira, a Euroar, atua no mercado de climatização para transporte de passageiros há mais de 30 anos e juntos estas duas empresas desenvolveram um projeto de ar condicionado utilizando o estado da arte em tecnologia para maquinas móveis.

Monitorado e controlado por controladores, painéis (IHM) e uma rede CAN que foi desenvolvida para o melhor desempenho desse sistema, este conta com todos os equipamentos da fabricante IFM, lider mundial em equipamentos para automação.

A solução apresentada foi desenvolvida priorizando a robustez e a funcionalidade do sistema. De forma a garantir o melhor desempenho do sistema de ar condicionado. Toda a concepção mecânica básica foi baseada na solução previamente fornecida pela Euroar. A NOVA tecnologia atual no desenvolvimento do sistema de controle, programação dos Controladores lógicos programáveis, desenvolvimento das telas do painel de controle e configuração da rede CAN.

Controladores

O controlador logico programável (CLP) utilizado no projeto é o CR0401 da fabricante IFM, um CLP robusto desenvolvido para sistemas de monitoramento de maquinas móveis. 

Este CLP possui 12 entradas das quais 04 destas podem ser configuradas como entradas analógicas. Suas 8 saídas podem ser também configuradas tanto como saídas digitais, quanto como saídas PWM. Este controlador possui ainda duas interfaces CAN que podem realizar a troa de informações em diferentes tipos de protocolos CAN.

Painel

Os painéis do sistema também são da fabricante IFM, neste caso foi utilizado uma interface homem maquina (IHM) extremamente robusta, modelo CR0451, para garantir uma integração ótima com os controladores da IFM.

A IHM é um display de 2,8 polegadas, colorida e que alem da interface CAN já nativa, possui 5 teclas funcionais. Com uma resolução de 320×240 pixels pode ser utilizada em conjunto com qualquer sistema CAN, inclusive automobilísticos.

Sistema

O Painel de Controle (IHM) é instalado nas cabines do maquinista e possui um teclado para programação do sistema de ar-condicionado, no display é possível  visualizar parâmetros e status de operação. O sistema conta com set-points inteligentes, acionamentos manuais e automáticos, proteções mecânicas, emergências e pode ser utilizado em um sistema de ate oito ar condicionados veiculares.

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Objetivo

Desenvolver um sistema que monitore o estado atual das maquinas da Mina do Sossego em Canaã dos Carajás no Pará. As maquinas da empressa Vale frequentemente comutam entre estados de operação, manutenção e parada (programadas ou não), estes estados bem como os motivos dessas mudanças devem ser monitoradas, registradas e transmitidas para um centro de controle, onde estes dados possam ser analisados e as açoes estratégicas sejam tomadas.

Descrição da aplicação

A Nova Tecnologia em parceria com a Unitech desenvolveu um sistema que utiliza de uma interface homem maquina de utilização especifica para maquinas moveis. Coube a Nova tecnologia o desenvolvimento do software embarcado na IHM e a configuração do GPS a ser lido pela IHM. O software registra as atividades dos operadores das maquinas e disponibiliza para o sistema de supervisão da Vale.

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Equipamentos utilizados

Em quase todas as máquinas móveis é necessário um módulo de processamento e de diálogo potente para operar e reproduzir mensagens do sistema. Com o seu display gráfico de alta resolução, o potente controlador de 32 bits e a programação flexível, segundo a norma IEC 61131-3, o PDM360 NG é uma interface de utilizador que satisfaz estas condições. A sua resistente caixa com protecção IP 67 permite uma utilização no exterior e na zona da cabina. Adicionalmente, está preparado para montagem superficial ou embutida. As quatro interfaces CAN, a Ethernet e USB formam, em conjunto com o sistema operativo Linux, uma plataforma universal para a ligação em rede e a comunicação com outros componentes do veículo.

Funções e vantagens

• Display de alta resolução Protegido por um vidro anti-riscos, o moderno display, legível mesmo com incidência directa da luz do sol, tem uma resolução de 800 x 480 pixels e uma relação de aspecto 15:9. Permite apresentar imagens e gráficos com uma intensidade de cor até 18 bits.
• Estrutura mecânica O PDM360 NG possui uma caixa totalmente fechada de alumínio fundido à pressão com protecção IP 67. As fichas M12 integradas oferecem todas as portas importantes para alimentação, entradas/saídas e comunicação. A montagem pode ser realizada como aparelho superficial através do comprovado sistema de montagem RAM® ou como aparelho embutido. A tampa de assistência na face posterior serve para substituir a pilha do relógio de tempo real (RTC) e para aceder à interface de assistência USB 2.0.
• Potente sistema electrónico O controlador de 32 bits integrado e o sistema operativo Embedded Linux são a base para a apresentação dos gráficos de alta resolução, a execução do programa de aplicação e as funções do aparelho. Adicionalmente, graças à sua plataforma de software aberta, o Embedded Linux oferece inúmeras possibilidades em termos de comunicação e ligação em rede com outros sistemas e redes.
• Programação conforme IEC 61131-3 O software CoDeSys permite ao utilizador criar software de aplicação de uma forma simples e organizada. Há bibliotecas de funções para trabalhar com as funções especiais do display. Os elementos gráficos são elaborados e animados através da visualização integrada.
• Interfaces de comunicação O PDM360 NG possui quatro interfaces CAN em conformidade com a norma ISO 11898. Estas permitem, por ex., a transmissão de dados com o comando ligado, os módulos de entrada/saída descentralizados ou o aparelho de comando do motor. Para tal, as interfaces suportam, entre outros, os protocolos CANopen e J1939. As interfaces USB 2.0 integradas oferecem um intercâmbio de dados simples com suportes de armazenamento modernos. A interface Ethernet pode ser utilizada não só para programação, mas também para comunicação com outros participantes da rede.

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